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濱鴻物聯(lián)淺談SMT智能物料倉(cāng)儲(chǔ)解決方案關(guān)鍵技術(shù)：

1）可插拔式模塊化電子物料倉(cāng)儲(chǔ)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)不同的存量需求和空間布局，整個(gè)倉(cāng)體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲(chǔ)量種類(lèi)進(jìn)行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整（針對(duì)7’和13’兩種盤(pán)徑和4～56mm載帶厚度）。

2）多運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲(chǔ)分揀機(jī)器人分別由兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，包括3軸聯(lián)動(dòng)的物料接駁穿梭機(jī)器人與4軸聯(lián)動(dòng)的物料存取機(jī)器人，即可獨(dú)立工作，又可合并成為一臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的儲(chǔ)、揀、配、校、發(fā)等動(dòng)作的業(yè)務(wù)協(xié)同。

3）面向不同基質(zhì)物料盤(pán)的高速高精柔性機(jī)械手。通過(guò)內(nèi)漲式柔性機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同基質(zhì)（如紙板、PE、PVC等）、厚薄不一的電子料盤(pán)的準(zhǔn)確抓取。

4）運(yùn)動(dòng)機(jī)器人大慣量運(yùn)動(dòng)防震顫力緩沖機(jī)構(gòu)。巷道內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度高（2m/s）,通過(guò)對(duì)偶式力緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，吸納震顫的同時(shí)，也消除因時(shí)效產(chǎn)生的應(yīng)力形變。

5）多機(jī)并聯(lián)協(xié)同工作機(jī)制。采用PUSH的通信機(jī)制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的M2M通信的暢通，保證多機(jī)并聯(lián)、協(xié)同工作